Dijital Filtreler Nedir? (Moving Average, Butterworth, Kalman)

Dijital Filtreler Nedir?

Dijital filtreler, analog bir sinyal dijitalleştirildikten sonra (ADC sonrası), sinyal üzerindeki istenmeyen bileşenleri (gürültü, parazit) matematiksel algoritmalarla temizleme yöntemidir.

Yaygın Filtre Türleri

1. Moving Average (Hareketli Ortalamalar)

En basit ve yaygın filtredir. Son N adet ölçümün ortalamasını alır.

• İyi yanı: Rastgele gürültüyü (beyaz gürültü) mükemmel bastırır.
• Kötü yanı: N sayısı arttıkça sistemin tepki süresi yavaşlar. Hızlı değişen sinyallerde gecikme yaratır.

2. Butterworth (Alçak Geçiren)

Belli bir frekansın üzerindeki tüm titreşimleri kesip atmak için kullanılır. Frekans cevabı "düz" (flat) olduğu için sinyalin orijinal karakterini bozmadan sadece yüksek frekanslı parazitleri temizler.

3. Kalman Filtresi

Sadece mevcut ölçüme bakmakla kalmaz, sistemin fiziksel modeline dayanarak "bir sonraki değerin ne olması gerektiğini" tahmin eder. Ölçüm ve tahmin arasındaki farka göre en doğru sonucu bulur.

Amazeng GDT ve ZMA Serileri, kullanıcı tarafından ayarlanabilen çok kademeli adaptif dijital filtreler içerir.